近日，第二十四届中国机器人及人工智能大赛组委会公布了国赛获奖名单，云南大学软件学院在人工智能创新赛、机器人创新赛以及深度学习智能车赛三个赛道都斩获国家级一等奖，这是云南大学在机器人与人工智能竞赛中的重大突破。

其中，由云南大学软件学院杨云教授指导的智能户外团队参赛作品《AI安全帐篷－中国户外露营安全引领者》荣获创新类人工智能创新赛道国家一等奖。智能户外团队致力于用物联网和人工智能技术提高户外露营安全，使户外露营成为安全、智能、舒适的旅游运动新时尚，并已经开发了AI安全帐篷，一款多功能的户外安全智能帐篷，运用多传感器和物联网融合技术，并将机器视觉和深度学习协同算法应用到传统帐篷中，降低野营中受自然灾害和不明生物侵害等多种风险；全方位智能图像处理和智能驱赶，给予用户精确快速的信息提示和安全放心的住宿空间；APP可视化界面，给予用户简便快捷的操作。

智能户外团队参赛作品

由软件学院刘金卓副教授指导的E-young团队参赛作品《高附加值作物的智能表型测定系统——基于新型绳驱并联机器人》荣获创新类机器人创新赛道国家一等奖。项目自主研发了一款新型结构的绳驱并联机器人，部署了自主开发的视觉检测控制系统，实现了一个智能化表型测定平台。机器人采用六索悬垂式结构设计，保持高自由度的同时降低了绳索与环境干涉的可能性，基于视觉检测和多传感器的信息反馈系统使机器人能够开展自动化、智能化作业的同时，为用户提供了便捷的远程观测与操控功能。

E-young团队参赛作品

由软件学院朱锐副教授指导的《Transbot深度学习智能车》荣获竞技类深度学习智能车赛道国家一等奖。项目以Jetson Nano作为主控板，搭载单片机扩展板组成，通过PWM舵机云台来搭载光学摄像头，采用WIFI网卡进行小车与上位机进行通信。系统平台采用开源项目ROS架构，通过ROS launch相关命令开启机器的控制服务。使用了Jetson Nano中的OpenCV库，通过二值化方法提取图像特征，在识别标识方面采用了YOLO V5进行目标识别，同时使用TensorRT技术进行加速，能够实时识别红绿灯，限速牌和转弯等标识并做出反馈。在道路循迹方面，先监测道路两侧边线然后提取图像中的线条特征，拟合出边线，边线取点计算道路中心点，做出中心线，再使用PID循迹算法实现。

Transbot深度学习智能车自主巡航比赛现场

本次大赛受到了全国高校的广泛重视，来自清华大学、北京大学、浙江大学等400多所高校的万余名学子报名参赛。经过各省市激烈角逐，最终有1000余支队伍晋级全国总决赛。中国机器人及人工智能大赛作为中国人工智能学会主办的国家级A类赛事，自1999年创办以来，得到了全国高校的热烈响应，逐渐成为国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人大赛，大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》、《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。该赛事的云南选拔赛也是今年首次成立，并由云南大学主办，云南大学软件学院承办。云南大学软件学院在人工智能领域拥有重要的资源优势与特色，2021年3月经教育部批准，云南大学软件学院新增“人工智能”本科专业，现已在边防、医养、交通等多个领域展开研究。

供稿：软件学院

编辑：李哲

责任编辑：王崴